機器人RV減速機介紹及選型
RV減速機是日本帝人公司于1986年開發(fā)的一款高剛度、精密控制用減速機。依靠其高可靠性、高壽命、穩(wěn)定的產(chǎn)品質量。
RV減速機是一種2級減速器。*級是漸開線直齒輪副傳動，第二級是針銷內(nèi)齒輪和擺線外齒輪構成的偏心差動式擺線針輪行星傳動。
*級是普通的齒輪傳動；第二級從本質上看是行星傳動；針齒銷相當于內(nèi)齒圈；RV齒輪(曲線板)相當于行星輪；單個曲軸相當于行星架，它帶動曲線板公轉和自轉；2個或3個曲柄構成了平行四邊形機構，來分流功率流，提高承載能力；
RV減速機的優(yōu)勢：高剛度；
高精度，低齒隙(小于1arc.min)；
低振動；
低慣性；
抗沖擊；
高可靠性；
高壽命；
高效率；
RV的承受轉矩的能力：
啟動，停止容許轉矩是額定轉矩的2.5倍；這個值是由偏心軸的彎曲疲勞強度決定；
瞬時大容許轉矩是額定轉矩的5倍；這個值是由滾動軸承的負荷容量決定的；
機器人的動作需要不斷重復地加速和減速，有時，為了避免與別的物體干涉，以及其他意想不到的情況發(fā)生，需要緊急停車，從而產(chǎn)生沖擊作用。在減速器中葉將相應的產(chǎn)生加減速的扭轉和沖擊扭矩。所以，在選擇減速機時，必須考慮這些扭矩的影響，以滿足機器人工作的性能。
